Filha de Bela IV, rei da Hungria, e de Maria Lescaris, filha do Imperador de Constantinopla, Margarida foi consagrada a Deus antes mesmo de seu nascimento, como voto pela libertação de sua pátria, invadida pelos Tártaros. Com três anos e meio de idade, foi confiada às monjas dominicanas de Veszprém. Aos doze anos, transferiu-se para o novo mosteiro, que seu pai mandara construir em Buda, numa ilha do rio Danúbio, tendo aí feito sua profissão nas mãos do Mestre Humberto de Romans. Depois, contrariamente aos costumes das monjas da Ordem, recebeu do arcebispo de Gran a consagração das virgens. Margarida deixou de si a lembrança de uma monja toda dedicada tanto ao Cristo crucificado, que sempre buscou, por meio de rigorosa mortificação, quanto às irmãs de sua comunidade, às quais edificava com sua caridade, pobreza e humildade. Morreu aos 28 anos, a 18 de janeiro de 1270.